Za cilindre s jednostrukim štapom s dvostrukim djelovanjem, kada su ulazni i izlazni tlakovi obrnuti, između dvije strane klipa postoji razlika sile zbog jedne strane klipa koja je prekrivena šipkom pričvršćenom na njega. Šipka cilindra smanjuje površinu klipa i smanjuje silu koja se može primijeniti za povratni udar.
Tijekom povratnog udara, ako se ulje ispusti u glavu (ili žlijezda) na kraju štapa i ulje iz kraja natopi natrag u rezervoar bez pritiska, tlak tekućine u kraju štapa je (vučna snaga) / (klip područje - područje klipnjače):
Gdje je P tlak tekućine, Fp je snaga vuče, A p je površina klipa i A r je područje presjeka šipke.
Za dvostruke cilindre s dvostrukom šipkom, kada je površina klipa jednako pokrivena šipkom jednake veličine s obje strane glave, nema razlike sile. Takvi cilindri obično imaju svoje cilindarsko tijelo pričvršćeno na nepomičnu gredu.
